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工控人家園 綜合討論 一個(gè)傳感器，能做雙閉環(huán)PID控制嗎？

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樓主發(fā)表于: 2010-09-20 14:34

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控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞位置，只有一個(gè)位置傳感器，控制時(shí)應(yīng)該考慮位置、速度、加速度的影響
請(qǐng)問能否實(shí)現(xiàn)位置、速度雙閉環(huán)控制呢？

chen_0106

深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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1樓發(fā)表于: 2010-10-08 09:29

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同意6樓方法，在電機(jī)軸上加一接近開關(guān)或光電傳感器通過PLC高速輸入檢測(cè)，計(jì)算出速度就可達(dá)到，便宜又方便，我都用過N次了，可靠！

深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

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