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monkeykinghy
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-07 18:38
搬運(yùn)機(jī)設(shè)備出現(xiàn)故障,PLC為CS1G定位模塊為NC413,  第三個(gè)軸出現(xiàn)故障報(bào)警,NC413模塊上run、err、sens、x、y、z、u燈全亮, 程序在附件里面。
開(kāi)始程序?yàn)?mov #D D20000  ;mov #500 D20001
2004.3為第三軸的啟動(dòng)指令,我通過(guò)檢查錯(cuò)誤代碼(I+31 =531)里面出現(xiàn)6000,
急停報(bào)警,我已短接超限開(kāi)關(guān),外部急停開(kāi)關(guān)也短接,故障依然不能排除。
最后通過(guò)  1)更換B頭上限開(kāi)關(guān)4.08  2)更換伺服端子臺(tái)上24V電源  排除故障?
原來(lái)出現(xiàn)過(guò)NC213搬運(yùn)設(shè)備上限開(kāi)關(guān)抖動(dòng)出現(xiàn)8000(多重軸啟動(dòng))報(bào)警,而且此程序中并沒(méi)有做2004.15(stop),如果是上限開(kāi)關(guān)故障,為何不報(bào)警8000而是6000請(qǐng)幫助分析,謝謝!
附件: 移送、翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)機(jī)程序.rar (12 K) 下載次數(shù):306
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smallnick
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-07 20:12
沒(méi)有看程序,記得6000是急停哇,8000是多重啟動(dòng),即使是上限開(kāi)關(guān)故障也是報(bào)6101之類的,不會(huì)報(bào)8000和6000,有可能是你換了24V端子臺(tái)使急停開(kāi)關(guān)有效了!
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