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工控人家園 綜合討論 關(guān)于跟蹤的調(diào)節(jié)算法問題

niningtt

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樓主發(fā)表于: 2010-11-17 10:18

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現(xiàn)有兩臺電機，其中一個A作為參考以固定速度運行（可能會因為外因有很小的波動）。然后有另一臺B跟蹤這臺。A上面每轉(zhuǎn)一圈有個光電開關(guān)，B上面有個編碼器，在A出編碼器復(fù)位，同時讀出編碼器計數(shù)值看看是不是360度，否則調(diào)整,如果差了5度，下一圈怎樣調(diào)整？

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