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現(xiàn)有自動裁端機(jī)1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個產(chǎn)品10pin,另一個產(chǎn)品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運(yùn)行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準(zhǔn).         是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).

樓主你把PR4B參數(shù)設(shè)小一點(diǎn)試試，另外你的是同步帶還是絲桿？你算出來的電子齒輪？建議不要把PR4B設(shè)為20000，把它設(shè)小一點(diǎn)應(yīng)該可以的，還要要考慮下Y0輸出的脈沖頻率不要太高。建議樓主用以下方法測試：1，先將PR4B設(shè)定為3000，2，把Y0輸出的頻率由現(xiàn)在的？KHZ改小一半，3，改完后直接用現(xiàn)在的參數(shù)運(yùn)行一個星期看有什么變化就知道問題出在哪里。
祝你好云！