伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉(zhuǎn)動,中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常,但是經(jīng)過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1139 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-05 17:53
積累誤差是客觀存在的,你永遠都無法真正的消除!!
解決的辦法很多,這里見議兩種。第一種是加裝絕對編碼器,可以準確地記住零點位置,保證不會錯位。
第二種方法是加裝零點近接,每轉(zhuǎn)都做一次零點校正。這種方法比較簡單和常用,你可以試一下。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]

午夜插逼逼社区| 五月婷婷六月在线观看视频| 好人妻无一吗区二区三区| ccyy草草影院国产电影| 日本熟妇人妻ⅹxxxx| 日本另类αv欧美另类aⅴ| 欧美乱码专区视频免费看| 清纯唯美自拍偷拍美腿丝袜| 97久久国产露脸精品国产| АV天堂手机版在线观看| 男人操我逼视频高潮网站| 啊灬啊灬高潮来了…视频| 天天综合天天做天天综合| 中文乱码35页在线观看| 骚屄被日的水哗哗流视频| 最新岛国电影大片在线观看| 前后灌满丰满麻麻大屁股| 中国东北熟女毛绒绒电影| 136福利导航蓝福利导航| 69堂久久精品正在播放| 美女日b一级的视频自拍| 久久精品国产亚洲av蜜桃| 97鸡吧电影网| 中文字幕丰满无码乱子伦| 欧美亚州二区| 好吊操视频精品| 大屌想尻逼av| 综合久久久综合网站88| 国产三级片在线视频观看| 亚州av一区二区三区av| 国产wwwAV在线观看| 国产自拍三级视频在线观看| 99re99热| 干逼高潮视频一级黄色片| 久久久久免费精品久久99| 欧美日韩国产成人高清视频| 欧美色色色色色| 结婚六月份哪号适合结婚| 中文字幕不卡一区2021| 国产老妇伦国产熟女91| 性色在线播放免费人成片|