伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 412 點
下載積分: 798 分
在線時間: 567(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-06-10
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動,編碼器的分辨率為2048*4,我選1個脈沖走0.001MM,無減速機構,絲桿導程為10MM,所以算出來電子齒輪比為512/625,脈沖頻率為40k赫茲,可是發(fā)現(xiàn)越走越偏,后來改為1個脈沖走0.01MM,也就是電子齒輪比放大了10倍,脈沖頻率為4k赫茲,走的就比較準。我想請教各位,伺服控制的精度由什么決定?是編碼器的分辨率,還是絲桿的精度!在做伺服控制時,我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM,也就是如何確定精度?還望各位不吝賜教!
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1139 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-09 19:27
做往復運動最好用絕對值編碼器,不會出現(xiàn)越走越偏的現(xiàn)象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的還是要選用合適的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]

欧美xxx日本一区视频| 男人肉女人骚逼| 久久久久久久久久久久精| 大干网免费视频| 小骚逼大鸡吧艹死你视频| 中文精品视频在在线观看| 伊人久久综合无码成人网| 亚洲天堂V一区无码免费| 操美人骚逼导航| 黄色动态小骚货| 美女与野兽图片真人唯美| 男生操女生的免费小视频| 亚洲蜜桃麻豆成人av在| 99热这里只有精品九九9| 被黑人添嫩苞添高潮小说| 美女真人操她鸡巴色网站| 久久久无码精品亚洲国产| 猛男搞男人肛门视频播放| 久热爱在线观看免费视频| 少妇中出中文字幕久久久| 在线天堂中文WWW官网| 加勒比一本大道在线阅读| 欧美大鸡巴操逼暴操骚逼| 国产本地无码中出小视频| 国产精品秘 999在线| 高清国产一区二区无遮挡| 亚洲一级无码毛久久精品| 国产666在线视频播放| av熟女五十路| 久久婷婷五月综合色国产| 九九在线视频热线视频精选| 久久999精品久久久久久| 精品69视频一区二区三区| 的意思裸体女性被插网页| 青娱乐偷拍视频| 天天爽夜夜爽人人爽QC| 亚洲一区二区三区老熟妇| 国产精品福利自产拍久久| 精品无码久久VAa国产| 免费黄视频在线| 婷婷婷婷婷久久久久久久|