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brokenhope
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺(tái)伺服電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),編碼器的分辨率為2048*4,我選1個(gè)脈沖走0.001MM,無減速機(jī)構(gòu),絲桿導(dǎo)程為10MM,所以算出來電子齒輪比為512/625,脈沖頻率為40k赫茲,可是發(fā)現(xiàn)越走越偏,后來改為1個(gè)脈沖走0.01MM,也就是電子齒輪比放大了10倍,脈沖頻率為4k赫茲,走的就比較準(zhǔn)。我想請(qǐng)教各位,伺服控制的精度由什么決定?是編碼器的分辨率,還是絲桿的精度!在做伺服控制時(shí),我如何確定1個(gè)脈沖走0.01MM還是0.001MM,也就是如何確定精度?還望各位不吝賜教!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號(hào)采進(jìn)來做全閉環(huán)!
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

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