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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-14 22:02
變頻器加馬達(dá)拖動(dòng)一個(gè)輸送帶,產(chǎn)品放在輸送帶上面(位置固定,不會(huì)跑動(dòng))向前運(yùn)送,用一個(gè)編碼器反饋產(chǎn)品的當(dāng)前位置,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)置的位置時(shí),機(jī)器執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作,需要預(yù)先設(shè)置三個(gè)位置, 輸送帶上面要能夠連續(xù)放5個(gè)產(chǎn)品,也就是用一個(gè)編碼器完成五個(gè)產(chǎn)品的位置反饋,當(dāng)產(chǎn)品完成三個(gè)位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來(lái),完成加工
現(xiàn)在的問(wèn)題是怎么樣用一個(gè)編碼器完成對(duì)五個(gè)產(chǎn)品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 11:37
樓主啊,比如你的第一個(gè)物體上去時(shí)你的高速計(jì)數(shù)器是0,那么這時(shí)候你就給三個(gè)加工位命令,當(dāng)?shù)诙䝼(gè)來(lái)的時(shí)候你在給三個(gè)工位命令,比如50是第一個(gè)工位動(dòng),100第二個(gè)工位動(dòng),150第三個(gè)工位動(dòng)。你辦這些數(shù)都保存在寄存器里,只要編碼器技術(shù)值達(dá)到要求就動(dòng)作,即便是皮帶上有100個(gè)工件又如何?
我做過(guò)快速分揀的程序,狠狠類似,一個(gè)思路。

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