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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-14 22:02
變頻器加馬達拖動一個輸送帶,產(chǎn)品放在輸送帶上面(位置固定,不會跑動)向前運送,用一個編碼器反饋產(chǎn)品的當前位置,當?shù)竭_預(yù)先設(shè)置的位置時,機器執(zhí)行一個動作,需要預(yù)先設(shè)置三個位置, 輸送帶上面要能夠連續(xù)放5個產(chǎn)品,也就是用一個編碼器完成五個產(chǎn)品的位置反饋,當產(chǎn)品完成三個位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現(xiàn)在的問題是怎么樣用一個編碼器完成對五個產(chǎn)品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關(guān)經(jīng)驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!
njaolian
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 08:22
我做過這種類型的,不一定要旋轉(zhuǎn)編碼器,如果你的位置精度要求不是太高的話,一個接近開關(guān),一個對射光電,程序就可以做起來,我當時做的是4個物品隨意放,任意位置都能監(jiān)控反饋到

做的是噴漆機,當要噴物體到達噴漆位置時候,噴槍打開,和你這類似。

原理是靠接近開關(guān)檢測傳送帶齒輪端,檢測脈沖,光電開關(guān)負責檢測進料,光電滅后,進行位置記憶,然后就是不停地數(shù)接近開關(guān)的脈沖,記位置,可以做到N步都沒問題,程序簡單,可靠
如果用保持繼電器,可以做到停機后也能記住準確位置
njaolian
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 08:39
如果必須用旋轉(zhuǎn)編碼器(也就是精度要求高)一個旋轉(zhuǎn)編碼器也可以解決,同樣道理,1個旋轉(zhuǎn)編碼器,1對對射光電

剛開始,旋轉(zhuǎn)編碼器有一個地址記住第一個物品的脈沖數(shù)N(不停變換),當出現(xiàn)第二個物品的時候,把脈沖這時候的數(shù)值N1傳送到一個地址中,這就是你第一個物品和第二個物品的脈沖間隔N1,同樣的,繼續(xù)工作下去,第三個物品出現(xiàn)時候,再記住脈沖值N2,這就是第一個物品與第三個物品之間的脈沖間隔,同理,第四N3第五個N4,第一個物品到達位置后,說明第二個物品到達了N-N1的位置(第三個到達N-N2,第四個到達N-N3,第五個到達N-N4),同時把Z這些數(shù)值的位置也重新計算換新的覆蓋地址,把N1N2N3N4的地址騰出來,讓給新進來的物品,如此不停循環(huán),實際上來說,N-N1也就是新的N,N-N2就是新的N1,如此不停循環(huán)下去,
保證可行,

總結(jié),第一套方案:1個接近開關(guān),1對對射光電(簡單)
      第二套方案:1個旋轉(zhuǎn)編碼器,1對對射光電(數(shù)據(jù)處理稍微復(fù)雜點)
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