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樓主  發(fā)表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線,在鋼管焊好后,要用滾切鋸切下,這時(shí)要控制鋼管的長(zhǎng)度,也就是滾切的位置,同時(shí)滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同,換句話說(shuō),就是要小車走過(guò)一定的距離時(shí)候,速度是一定的,請(qǐng)教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說(shuō)經(jīng)過(guò)一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。
sandy_love
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪,算法類似于插補(bǔ),速度與位置最后達(dá)到同步;能說(shuō)一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎?

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