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工控人家園 綜合討論 不用近點信號也能回歸原點

zhong1946

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樓主發(fā)表于: 2011-01-20 01:38

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如下圖，不用原點回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點。編程手冊中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進、伺服馬達定位控制的你知道的。

以上程序為FX1S/FX1N/FX1NC對應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

qinchenglim

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1樓發(fā)表于: 2011-01-20 15:49

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這個程序只能回到0點,不一定能夠回到機械零點,特別是用步進系統(tǒng)的時候,如果中間出現(xiàn)了丟步,整個系統(tǒng)的誤差就大了
一個好的位置控制系統(tǒng)是應(yīng)該有機械原點的,至于回歸原點的時候是不是用近原點信號,不同的控制系統(tǒng)要求不同,有的需要近原點信號,有的則不需要

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