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如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對(duì)位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊(cè)中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。


以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對(duì)應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

假設(shè)丟脈沖，失步等等，當(dāng)前位小于0，電機(jī)就會(huì)反方向走，原點(diǎn)位置就不好找了，只能用ZRN