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各位大俠：
    伺服電機與傳送帶通過同步帶聯(lián)接，功率400W，當(dāng)傳送帶上的物品感應(yīng)到感應(yīng)開關(guān)后，伺服電機停止，但是伺服電機會不停的抖動，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運行正常，過幾天后，故障依舊。請教各位如何調(diào)試此類故障。謝謝！

能否將A4采用“常規(guī)自動增益調(diào)節(jié)”方法試試？直接將At_no 1.調(diào)整到At_no 5，多調(diào)整幾次，最后你再手動將PR20調(diào)為4，PR21調(diào)為2。如果還有振蕩再把PR20調(diào)小點。