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我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的�；蛘呤莿e的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦

伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時候下落的！而不能用來進行工作中的制動，也就是說伺服正常工作的時候，剎車是一直開著的