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cmeren
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠, 用普通三相電機(jī)帶動(dòng)橫梁移動(dòng),用編碼器檢測(cè)距離,移動(dòng)距離由觸摸屏輸入。如何實(shí)現(xiàn)精確定位,怎么克服移動(dòng)時(shí)的慣性。如何編程,最好有類(lèi)似的實(shí)例。
manjialin
專(zhuān)業(yè)工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)!
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-29 23:17
模擬量控制變頻器,高速計(jì)數(shù)單元讀取編碼器數(shù)據(jù),和設(shè)定比較,如果差值小于某個(gè)數(shù)的時(shí)候,以某個(gè)遞減值變化模擬量輸出,可以控制很精確,誤差應(yīng)該在3mm以?xún)?nèi),并且減速平滑,電機(jī)可以帶剎車(chē),這個(gè)看負(fù)載大小決定。
距離可以不用輸入,加兩個(gè)感應(yīng),一個(gè)作為原點(diǎn),一個(gè)讀取位置數(shù)據(jù),這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數(shù)據(jù)。
思路提供給你參考

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