伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-05-01
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機構(gòu)做圓周運動，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運動�，F(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機構(gòu)會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 934 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-05-27
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 840(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-30
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:10
兩個 ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-05-30
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:34
調(diào)節(jié)基底速度=0

測試看看

久热久视频免费在线观看| 刺激对白露出,内射骚逼| 99亚洲女同脚区一区二| 美女高潮又爽又黄无遮挡| 国产精品久久久久久久东京| 欧美风情 一二三区 日本| 国产不卡视频一区在线观看 | 国产老美女尿尿日B视频| 美女被搞的视频国产麻豆| 大黑屌狂插尖叫免费小说| 欧美在线鲁啊鲁在线观看| 亚洲欧美日韩xxxxx| 丰满的女人a片在线播放| 十八岁肥乳少女日屌视频| 七仙女欲春寡肉体完整版| 久久咪牧村彩香av肉感| 啊啊啊啊要插进来 网址| 国产精品自在线拍亚洲另类| a无码久久久久不卡网站| 啊,不要插视频| 91插插插影库| 亚洲午夜福利尤物精品在线| 欧美整片完整片视频在线| 东京热加勒比一区二区三区| 农民工鸡巴操逼特写视频| 清纯唯美欧美激情久久综合| 日韩三级一区二区三区高清| 中字幕视频在线永久在线| 奥迪a5所有颜色实车图| 日韩美女人妻一区二区三区| 人妖女天堂视频在线96| 国产亚洲女人久久久精品| 18国产精品久久久久久| 青娱乐极品盛宴| 日本一区二区高清不卡视频 | 先锋玖玖在线女富婆精品| 欧美日韩国产综合在线一区| 欧美性大片 嫩逼被操尿| 亚洲精品国产综合一线久久| 强日批视频嗯嗯嗯嗯嗯嗯| 女人的天堂天天操天天爽|