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工控人家園 綜合討論 松下伺服控制的問題

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繩鋸木斷，水滴石穿!

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樓主發(fā)表于: 2010-03-16 05:30

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請(qǐng)問各位大俠，問題是設(shè)備上的松下伺服電機(jī)就是由松下的伺服控制器控制，但是在自動(dòng)動(dòng)作或者手動(dòng)的過程中在停止的瞬間會(huì)抖動(dòng)，就好像是慣性比較大的一樣，這情況主要是跟伺服控制器上的哪些參數(shù)有關(guān)系呢？

跟機(jī)械剛性的設(shè)定及自動(dòng)增益調(diào)整的運(yùn)行模式有關(guān)系嗎？還是說跟加減速的時(shí)間有關(guān)系? 謝謝

liu110

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1樓發(fā)表于: 2010-03-16 08:30

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剛性要加強(qiáng)一下參數(shù)21 加1 直至你要的效果
這個(gè)參數(shù)改好以后要保存才能生效哦
不明白的地方再聯(lián)系

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