伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

ycllzl1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 901 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-03-27
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個(gè)設(shè)備,兩軸定位,沒有原點(diǎn),限位傳感器,

師傅們看看,討論下他是怎么確定原點(diǎn),進(jìn)而建立坐標(biāo)系的
ycllzl1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 901 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-03-27
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-06 17:43
圖片如下:
[ 此帖被ycllzl1314在2015-02-07 13:40重新編輯 ]
892777011
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1052 分
在線時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-02-06 18:35
伺服是絕對(duì)值的唄,開機(jī)就讀取電機(jī)位置
彭萬(wàn)生
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 2102 點(diǎn)
下載積分: 131756 分
在線時(shí)間: 1278(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬(wàn)生的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-02-06 18:44
拍得夠清晰喲 手機(jī)不錯(cuò)
deeply
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 3070 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-05-15
查看deeply的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-02-07 08:16
這種結(jié)構(gòu)挺新穎的,就是不知道運(yùn)行時(shí)手臂穩(wěn)不穩(wěn)呢?
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-02-07 11:01
這個(gè)結(jié)構(gòu)真的不錯(cuò)!兩伺服同方向左右,異方向上下 。是使用絕對(duì)位置,并在伺服控制器中使用軟限位。
ycllzl1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 901 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-03-27
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-02-07 13:41
引用
引用第2樓892777011于2015-02-06 18:35發(fā)表的  :
伺服是絕對(duì)值的唄,開機(jī)就讀取電機(jī)位置

二樓有一張他們用的伺服型號(hào),我查了下,用的是TTL增量式編碼器帶通訊信號(hào)
ycllzl1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 901 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-03-27
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-02-07 13:46
引用
引用第5樓lijinniu于2015-02-07 11:01發(fā)表的  :
這個(gè)結(jié)構(gòu)真的不錯(cuò)!兩伺服同方向左右,異方向上下 。是使用絕對(duì)位置,并在伺服控制器中使用軟限位。

我查了下他們的伺服,是TTL增量式編碼器帶通訊,不知道是怎么確定原點(diǎn)的
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1753 個(gè)
工控威望: 10138 點(diǎn)
下載積分: 62543 分
在線時(shí)間: 2695(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-06-02
查看hxl202319的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-02-07 15:18
引用
引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發(fā)表的  :

我查了下他們的伺服,是TTL增量式編碼器帶通訊,不知道是怎么確定原點(diǎn)的

看伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明,絕對(duì)編碼有兩種方式,一種真絕對(duì)編碼器,位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對(duì)編碼,編碼器還是用增量式的編碼器,但伺服驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)算后將位置保存在掉電保持的存儲(chǔ)器中,這種伺服驅(qū)動(dòng)器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅(qū)動(dòng)器就是這種方式的。
簽名無(wú)效了,麻雀不見了!
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1753 個(gè)
工控威望: 10138 點(diǎn)
下載積分: 62543 分
在線時(shí)間: 2695(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-06-02
查看hxl202319的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-02-07 15:23
就算不是絕對(duì)編碼也可以通過將編碼器信號(hào)引入PLC,而不需原點(diǎn)來(lái)控制的。就是做原點(diǎn)時(shí),你指定個(gè)位置是原點(diǎn),后面所有運(yùn)算位置都基于這個(gè)點(diǎn)來(lái)完成。
簽名無(wú)效了,麻雀不見了!

商场偷拍女厕所撒尿视频| 强奸骚货美女流淫水爽操| 国产精品一区二区蜜桃视频| 久久国产精品亚洲第一页| 小明看平台日韩综合45页| 日韩 欧美 成人 一区| videosex 欧美| 午夜精品久久久久久久二| 人人人妻人人妻人人人妻| 男人av天堂男人的网站| 性爱视频操逼逼| 黄色网站视频裸体大鸡巴| 女人被狂躁C到高潮视频| 久久精品a亚欧美v高清| 奇米精品视频一区二区三区| 大屁股白浆一区二区三区| 看欧美黄a大片爽爽影院| 国产99久久久欧美黑人| 男人靠女人下面免费网站| 射你逼里好不好视频导航| 成av人一区二区三区久久| 国产精品亚洲综合久久婷婷| 黄色大片免费的| 好大快插我喔喔免费视频| 黑森林国产在线导航一区| 国产精品69堂凸凹视频| 国产大片AVAA级无码| 意大利极品xxxxhd| 大鸡巴快插进来98视频| 男人和女人透板板无遮挡| 国产熟女高潮一区二区三区| 日本东京热加勒比一区二区| 老女人和青年搞逼黄色片| 嗯嗯啊轻点舔快点插视频| 精品一区二区三区长筒靴| 欧美x偷拍x亚洲x熟女| 光棍馋女人大鸡巴硬视频| 91青青操视频在线观看| 黄色网站肏骚屄| 女人掰开尿囗男人的操逼| 成人性生交片无码免费看|