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gu1304876086
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-01 00:47
最近發(fā)現(xiàn)一個(gè)很糾結(jié)的問題,你們寫程序的結(jié)構(gòu)怎樣的,比如要寫一個(gè)程序:要實(shí)現(xiàn)下面的效果
                                                                      手動(dòng)控制程序(用于手動(dòng)調(diào)試機(jī)器的時(shí)候使用,一個(gè)按鈕對應(yīng)一個(gè)動(dòng)作)
                                                                      單次運(yùn)行程序(為了省時(shí)間,當(dāng)手動(dòng)調(diào)試機(jī)器差不多時(shí),讓該程序運(yùn)行一次檢查某個(gè)工位的調(diào)試結(jié)果)
                                                                       自動(dòng)程序(自動(dòng)運(yùn)行時(shí))
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運(yùn)行程序難道要獨(dú)立寫?
還有自動(dòng)運(yùn)行時(shí),當(dāng)按下緊急停止按鈕,程序要跳到手動(dòng)控制程序并且自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)不會(huì)改變,然后可以用手動(dòng)控制程序來控制這些動(dòng)作?各位大神,有何高招,多多指教。
mecdqmecdq
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-01 01:18
沒有單次運(yùn)行程序這個(gè)東西,
手動(dòng)和自動(dòng) 都是自己寫模擬程序的,模擬現(xiàn)場的環(huán)境,動(dòng)作,反饋
到現(xiàn)場,只需要把地址對好,信號接入就可以調(diào)試了
至于急停,程序暫停,輸出停止,但是不會(huì)切換到手動(dòng),要是這樣就亂套了,急停消除后只有兩個(gè)選擇,繼續(xù)或者停止
樓主留言:
由于機(jī)器每換一個(gè)產(chǎn)品就要調(diào)試一次,而且動(dòng)作比較多,所以要能單獨(dú)運(yùn)行一次的功能。
hsqknx
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-01 01:53
單次運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行不就是個(gè)循環(huán)次數(shù)問題嗎?你自己做個(gè)按鍵不就行了
樓主留言:
開始我也是這樣想的,但是當(dāng)有四五個(gè)工位一起調(diào)試的時(shí)候,要做到不影響其他工位調(diào)試的情況下,做一個(gè)按鈕要跳到自動(dòng)程序去單次運(yùn)行某個(gè)工位的程序的時(shí)候,其他工位就不能手動(dòng)調(diào)試了,就有了沖突。
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    1935807118
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    3樓  發(fā)表于: 2015-05-06 12:13
    我這里所有的自動(dòng)機(jī)都具有樓主說的那幾項(xiàng)功能,不然調(diào)試起來很不方便。一般一臺(tái)設(shè)備都會(huì)由好幾個(gè)工站組成,每個(gè)工站都需要可以獨(dú)立單循環(huán)運(yùn)行功能,并且任何一個(gè)工站都會(huì)有個(gè)工站開關(guān),在整機(jī)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下可以選擇性的投入運(yùn)行,在正常自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,手動(dòng)功能無效,一旦有報(bào)警,可以手動(dòng)控制單個(gè)動(dòng)作解除異常,異常解除后按啟動(dòng),機(jī)器接著上個(gè)動(dòng)作自動(dòng)運(yùn)行下去。像這種順控程序用步進(jìn)指令來寫的話非常容易實(shí)現(xiàn)這些功能。單循環(huán)運(yùn)行功能也沒必要單獨(dú)寫一套程序的,直接在自動(dòng)程序調(diào)用就可以了。
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    hafatahaha
    臺(tái)達(dá)代理
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    4樓  發(fā)表于: 2015-05-06 12:24
    糾結(jié),給你錢你哈糾結(jié)嗎
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    5樓  發(fā)表于: 2015-05-06 12:29
    你要考慮單元件點(diǎn)動(dòng)工作
    單部件的點(diǎn)動(dòng),單步步進(jìn),單循環(huán),連續(xù)
    單工件的點(diǎn)動(dòng),單步步進(jìn),單循環(huán),連續(xù)
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  • 這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    6樓  發(fā)表于: 2015-05-06 22:07
    是挺復(fù)雜的。我們這里的機(jī)器。急停按下之后。就要robot就要求回原點(diǎn)。所以,沒事不要按急停。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    huiming
    技術(shù)交流
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    7樓  發(fā)表于: 2015-05-07 08:37
      三菱不是 有IST指令嗎?
    士林變頻器代理 18312516885
    kokoper
    級別: 略有小成
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    8樓  發(fā)表于: 2015-05-07 12:49
    話說單次和自動(dòng)一樣的哇   在程序里另外加個(gè)單次標(biāo)志位和自動(dòng)標(biāo)志位區(qū)分么  運(yùn)行結(jié)束后對單次標(biāo)志位復(fù)位,自動(dòng)標(biāo)志位不復(fù)位

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