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huihui98441

人到中年很迷茫

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樓主發(fā)表于: 2016-10-25 10:35

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大家好！我一個(gè)生產(chǎn)線上有CCD視覺(jué)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問(wèn)題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來(lái)，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類好？哪里加？
問(wèn)題2：我視覺(jué)檢測(cè)后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個(gè)產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類？謝謝你們。

zzj111000999

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1樓發(fā)表于: 2016-10-26 14:29

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用移位的方式，產(chǎn)品檢測(cè)到機(jī)械手有幾個(gè)固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。

付杰888

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2樓發(fā)表于: 2016-10-26 15:16

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感應(yīng)器就行，間隔不是問(wèn)題，可以感應(yīng)器計(jì)數(shù)，然后位移幾位用機(jī)械手拿掉

lyndall

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3樓發(fā)表于: 2016-11-01 13:15

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用編碼器計(jì)算位置吧。這樣實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單，只要每個(gè)產(chǎn)品之間有一點(diǎn)間隙不是完全緊跟著都沒(méi)問(wèn)題，

旭邁機(jī)電

lsz103270794

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4樓發(fā)表于: 2016-11-01 19:14

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關(guān)鍵是CCD要能給你數(shù)據(jù)判斷，然后數(shù)據(jù)位移就可以，以前做過(guò)。