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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-08 16:07
我這個小程序.開機(jī)要回O位.現(xiàn)在回0位正常.是兩臺步進(jìn).要同步運(yùn)行.我原來把那臺步進(jìn)的脈沖點(diǎn)與方向點(diǎn)都同Y0.Y4.控制.風(fēng)景調(diào)式的時間都出現(xiàn)只能走一個方向.就是回原點(diǎn)的方向.我調(diào)式143步用M103直接動作也是往0點(diǎn)方向動作.M101直接動作也是往0點(diǎn)動作.但是我用這個指令,用步進(jìn)帶電機(jī)時.動作正常.現(xiàn)在編程序時出現(xiàn)只能上個方向動作.有點(diǎn)不理解.請各位指點(diǎn)一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開始的地方
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:26
你監(jiān)控Y4的狀態(tài)值。
fhy0410
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:34
Y4的狀態(tài)是對的.143步時Y4不會作.201步時Y4動作.方向動作有,但是步進(jìn)還是往一個方向走
fhy0410
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:47
請問用PLSV這個指令可以嗎.我只要來回方向走動.走多靠X7來檢測.檢測到有產(chǎn)品.就回到0位.準(zhǔn)備下一次找產(chǎn)品
wu32u2
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:52
那就是信號線接觸不良或錯誤了。
成功的路上需要幫助
winsionpeng
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:59
你的動作要求是來回走,你用這個指令又不能定位,你應(yīng)該用絕對位置指令,,不過你的程序有個Y1應(yīng)該是Y0來的
wwcwwc
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-08 17:36
也不清楚你調(diào)用的是什么指令,你將程序做成這樣一個邏輯,即方向信號使能在前,脈沖發(fā)送指令在后試試。
二手工控電器
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7樓  發(fā)表于: 2016-07-08 17:46
你設(shè)置的脈沖+方向驅(qū)動方式嗎?
建議你可以這樣試驗,在PU端施加脈沖信號,在DR端與-24V短接與斷開,看看電機(jī)是否有正反向旋轉(zhuǎn)。
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fhy0410
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8樓  發(fā)表于: 2016-07-09 00:10
我用的3GA40MT的。我這個不能精確定位,因為產(chǎn)品管材放在一個范圍內(nèi),每次定位不一樣,只能靠一個檢測頭來找產(chǎn)品,感應(yīng)到步進(jìn)就停,抓管后返回到0點(diǎn),雙步進(jìn)是龍門式,要求兩步進(jìn)同步,所以我用y0同時驅(qū)動兩個步進(jìn)驅(qū)動器。我上程序時出現(xiàn)上面的情況所以一直沒想明白,上論壇求教,謝謝各位的發(fā)言,請繼續(xù),看錯在什么地方
fhy0410
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-09 00:12
我用pLsV指令
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10樓  發(fā)表于: 2016-07-09 00:17
7樓的大師;我正轉(zhuǎn)用pLsV  K100  y0  y4,反轉(zhuǎn)用PLsⅤ  k-100 y0 y4這樣來做的
二手工控電器
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11樓  發(fā)表于: 2016-07-09 06:02
你的思路是對的,想法沒有錯。只是理論與實際差很遠(yuǎn),實際經(jīng)驗還不夠。
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