伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

江湖蠢驢
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來(lái)回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來(lái)回晃動(dòng)，求問(wèn)各位大神是什么原因？
moyqfujian
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1532 個(gè)
工控威望: 15105 點(diǎn)
下載積分: 9280 分
在線時(shí)間: 1455(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-06-08
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒(méi)有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問(wèn)題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來(lái)回抖動(dòng)。
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個(gè)
工控威望: 2004 點(diǎn)
下載積分: 1549 分
在線時(shí)間: 1005(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-07
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的  :
不是絲杠變形的問(wèn)題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來(lái)回抖動(dòng)。

把伺服的剛性調(diào)低
工控大學(xué)徒
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 13621 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學(xué)徒的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學(xué)到老
ronny.0921
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 1061 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒(méi)有選擇。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 1125 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:27
調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會(huì)讓其不斷來(lái)回調(diào)整。
人生沒(méi)有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開(kāi)始.用自己的態(tài)度闖出一片天
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數(shù)就好
嵐露瀟雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3353 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動(dòng)就可以
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

欧美性xxxxx极品hd| 啊啊啊不要网站| 天天看片天天操夜夜操国产| 成人影院在线观看艹鸡吧| 亚洲伦理片免费在线观看| 精品日韩欧美国产一区二区| 玻色因视黄醇注氧填充乳| 日韩AV东京热无码中出| 色橹橹欧美午夜精品福利| 美女和男人操逼内射视频| 波多野结衣国产区42部| 美女出租房鸡巴破处毛片| 非洲大黑屌操逼mcon| 成熟少妇水真多免费视频| 欧美精品一区二区三区日韩| 成人网站18禁高清无码| 国产欧美日韩电影链接播放 | 免费观看奶水丰满人妻电影| 午夜免费啪视频在线观看| 真人版操逼视频黄色网站| 国产剧情AV~沈樵作品| 五月天丁香花啪啪啪啪啪| 国产a级三级三级三级老头| 在线 日韩 亚洲 欧美| 国产精品亚洲欧美一区麻豆| 看男人下面插入女生下面| 久久se精品区二区国产| 日韩一区二区中文字幕视频| 大肥屁股BB综合激情网| 少妇人妻一级A毛片无码| 无码欧精品亚洲日韩一区| 五月天婷婷久久| 公交车上被后入搞逼漫画| 2023国产精品小视频| 国产精品免费看久久久8| 50岁的老熟妇高潮强烈| 一区二区中文字幕张芸熙| 亚洲五月综合缴情综合久久| 白丝jk美女被操逼网站| 新国产精品视频福利免费| 久久久精品国产免大香伊|