伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅(qū)動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1532 個
工控威望: 15105 點
下載積分: 9030 分
在線時間: 1455(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-06-01
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅(qū)動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 995(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅(qū)動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調(diào)低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:27
調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調(diào)整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數(shù)就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

少妇高潮喷水流白浆a片| www西西人体| 欧美性开放大片福利观视| 婷婷精品国产亚洲av麻豆| 中文人妻熟妇乱又伧精品| 水蜜桃久久夜色精品一区| 国内精品久久久久电影网| 男人和女人日逼黄色视频| 国产精品一级毛片无码区| 亚洲天堂男人天堂2018| 想肏女人的逼找哪个网站| 欧美日韩精品亚洲一区二区| 护士无码av无码专区线| 欧美激情综合亚洲第一二| 骚逼痒痒了视频| 美拍自拍偷自拍亚洲精品| 黄色一级片69xxxx| 久久久精品熟女亚洲avv| 亚洲春色av无码专区最| 在线观看日本电影一区二区| 少妇被又大又粗又爽毛片| 亚洲国产精品综合一区二区| 天天操夜夜]久久久久xx| 好大好深要射了抽插视频| 中文人妻AV久久人妻水| 日韩av小黄片在线播放| 久久久久国色av免费看| 操屄操屄操大屄| 国产精品久久久久岛国欧美| 大肉棒插阴户乱伦操电影| 野花视频中文免费观看3| 鸡扒插小穴视频| 亚洲国产日韩a在线播放| 尤物免费观看美女被靠视频| 久久久精品亚洲白浆无码| 色老头在线播放在线观看| 单亲真实乱子伦免费视频| 欧美精品日韩精品国产精品| 熟女精品少妇一区二区三区| aⅴ精品一区二区国产精品| 国产亚洲一区二区三区午夜|