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工控人家園 綜合討論 相對定位加減速問題

徘徊在路上

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樓主發(fā)表于: 2018-12-08 11:24

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大師幫忙看看，正轉(zhuǎn)時(shí)沒加減速，反轉(zhuǎn)時(shí)就有了，哪里錯(cuò)了呢

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2018-12-08 11:54

只看該作者 | 小中大

DDRVI D602 D68 Y0 Y4

有關(guān)速度，你要看D68

找一下D68是從哪計(jì)算出來，或者在哪設(shè)置的。有沒有區(qū)分不同的情況，給不同的值。

樓主留言：

謝謝，正反轉(zhuǎn)的速度都一樣，只有D602一個(gè)正升一個(gè)負(fù)數(shù)的區(qū)別，給正數(shù)就沒有減速時(shí)間

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2018-12-10 15:14

只看該作者 | 小中大

這中定位指令的加減速時(shí)間好像是8340的特殊寄存器里面也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時(shí)間都只與這個(gè)有關(guān) 具體的你看一下你正反轉(zhuǎn)時(shí) 這個(gè)寄存器里面的值是不是一樣的

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