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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 20:42
項目有一個步進(jìn)電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),向一個水平面的施加一個恒定可調(diào)的力,快到水平面電機(jī)提前減速,之后低速向水平面施加一個力,壓力達(dá)到電機(jī)反轉(zhuǎn),本想用通訊的方式省掉一個壓力測量擴(kuò)展模塊,奈何樓主太菜,還是用模擬量編程保險點。。。。。。。如果電機(jī)不減速(不快不慢的速度)直接壓水平面,是否會產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)失步?壓力讀數(shù)是否會有誤差?
.......
1992sd
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-24 21:06
快速運動狀態(tài)下測出來的壓力,與慢速運動下測得的壓力不一樣,壓力傳感器需要一個反應(yīng)時間,需要一個校正過程。至于丟不丟步,只要阻力不超過扭矩允許值,應(yīng)該不會丟。
樓主留言:
如果水平面是固定的,這個方案絕對是可行的,每次壓的位置固定,測出來的力估計也在允許范圍之內(nèi),但是我這個水平面是增量是的,導(dǎo)致電機(jī)位置不確定
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-25 06:40
你這方法我直接給你PASS!省下這錢買吃的吧
樓主留言:
求大神指點一二
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xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
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3樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:54
速度過快用通訊讀取是跟不上響應(yīng)的,這種有壓力或者存在過載的情況下最差也要個半閉環(huán)模式才能有保證可靠。穩(wěn)定可靠是前提!
xingzb2
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4樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:58
其實樓主應(yīng)該這樣想:每次遇到困難和挑戰(zhàn),都是一次提升自己的實力機(jī)遇。
尤其是老板花錢買配件,讓你來學(xué)習(xí),來提升自己。
當(dāng)然,工期緊迫就算了。

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