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xu782999805

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樓主發(fā)表于: 2015-02-04 15:50

只看樓主 | 小中大

包裝A4字，正常開啟后速度超過90碼，噴膠頭固定不變，通過編碼器，對射光電眼檢測，如果進(jìn)行補(bǔ)償使得機(jī)器在不同的速度時(shí)噴膠都在一個(gè)范圍內(nèi)，有需要的話可以增加硬件。
機(jī)器已經(jīng)固定死了，沒有減速裝置，純機(jī)械式，求助各位大神，特急

xu782999805

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1樓發(fā)表于: 2015-02-10 14:19

只看該作者 | 小中大

沒有大神指導(dǎo)嗎？？急需謝謝各位大神

小侯

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2樓發(fā)表于: 2015-02-11 10:17

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你這噴膠範(fàn)圍是怎樣改變

當(dāng)你速度回授回來
經(jīng)過一些運(yùn)算
假設(shè)你噴膠範(fàn)圍是可透過DA改變
在X1速度時(shí)DA輸出Y1
在X2速度時(shí)DA輸出Y2
然後先弄成線性比例換算看看
aX+b=Y
這樣來試試看吧

chhtyyc

OK

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3樓發(fā)表于: 2015-04-14 18:36

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可以的啊

chhtyyc

OK

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4樓發(fā)表于: 2015-04-14 18:37

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