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最近看到一個(gè)問題有點(diǎn)迷糊，QPLC中有個(gè)恒定周期執(zhí)行程序，是指在恒定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行的程序，但是有個(gè)程序一起都是恒定周期程序，周期設(shè)定不一樣，這樣是如何往下執(zhí)行的？有哪位大神幫忙能解答一下。
例如：程序1 恒定周期 10ms
程序2  恒定周期 100ms
程序3  恒定周期 50ms
程序4  恒定周期 10ms

你先來2MS，我再來2MS………………確保每個(gè)程序都有10MS運(yùn)行時(shí)間，類似于早期PC單核多線程方式。

恒定周期，只是說CPU給你的程序運(yùn)行時(shí)間確定，并不是說每個(gè)周期之間的時(shí)間也是確定的。

Good Luck～

需要這么多的子程序嗎？為什么不用指針的方式？

程序不夠簡潔。

也不是，也是為了各個(gè)設(shè)備區(qū)分開來，容易查詢

注釋還是日文的，是日本人寫的程序？

關(guān)于恒定周期執(zhí)行類型的程
序的動(dòng)作-手冊(cè)說明 [attachment=142780]