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最近要改造一臺(tái)繞線機(jī)，遇到一個(gè)老式步進(jìn)電機(jī)，幾個(gè)控制端子為 PUL、DIR，OPTO，我寫了一段簡單的程序（圖示）調(diào)試，PLC用的三菱FX3U型，發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，每次接通X17電機(jī)就抖動(dòng)一下，不按照程序的意圖動(dòng)作，程序里面參數(shù)我改了好多次都沒用，請(qǐng)問大神知道這個(gè)電機(jī)怎么用么，難道是我接線有問題，或者2K電阻不用加，還是什么原因。
這臺(tái)步進(jìn)電機(jī)是好的，之前一直正常工作。其他比如電源接線，電機(jī)相線都是正確接線的。
調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個(gè)問題，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，電機(jī)就正常轉(zhuǎn)，方向順時(shí)針轉(zhuǎn)，把負(fù)號(hào)去掉電機(jī)還是原樣不轉(zhuǎn)，這款老式步進(jìn)電機(jī)就這種狀態(tài)么？
Y4不亮的時(shí)候電機(jī)轉(zhuǎn)，Y4亮的時(shí)候電機(jī)不轉(zhuǎn)。

誰幫我看下呢。

信號(hào)用5V.頻率你放到1000看看，或者你把皮帶取下來看看。步進(jìn)沒有什么搞法的

可能是啟動(dòng)頻率太高了。。。

可以設(shè)置一 下升降速時(shí)間

引用

引用第4樓hby1314520于2017-09-23 10:28發(fā)表的  :
調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個(gè)問題，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，電機(jī)就正常轉(zhuǎn)，方向順時(shí)針轉(zhuǎn)，把負(fù)號(hào)去掉電機(jī)還是原樣不轉(zhuǎn)，這款老式步進(jìn)電機(jī)就這種狀態(tài)么？

你需要的可以是雙路脈沖的步進(jìn)，把另外一路你認(rèn)為的方向接到Y(jié)1上面去 用Y1發(fā)脈沖 壓蓋就反轉(zhuǎn)了

你切換正負(fù)值時(shí)，看下Y4有沒有切換，兩次指令執(zhí)行的間隔時(shí)間要超過一個(gè)掃描周期，就是說你得停會(huì)再啟動(dòng)。

看下你的plc接線都是錯(cuò)的

謝謝了！學(xué)習(xí)了。

現(xiàn)在是正轉(zhuǎn)可以反轉(zhuǎn)直接不轉(zhuǎn)？電機(jī)什么狀態(tài)？先把機(jī)械部分排除掉，然后再考慮一下電控部分的問題。順便把驅(qū)動(dòng)器的側(cè)面圖來一張呢 也有可能是驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的問題 不過好像一般設(shè)置問題也只是沒有方向而已 正反都是一個(gè)方向的轉(zhuǎn) 先來一下驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的圖吧