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一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題,機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品,拉帶每次來一個(gè)產(chǎn)品,有OK的,有NG的,NG的會(huì)被取掉,所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取,這時(shí)5個(gè)對射感應(yīng)器感應(yīng),有空著的,我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè),
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán),你不知道它知道。
樓主留言:
不是夾爪上,是拉帶上,有5個(gè)感應(yīng)器,例如實(shí)際上有4個(gè),也亮用感應(yīng)器,什么指令算出當(dāng)前有4個(gè)產(chǎn)品
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
一路向前hg
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán),你不知道它知道。

例如實(shí)際有4個(gè)感應(yīng)到了產(chǎn)品,對應(yīng)4個(gè)感應(yīng)器亮著,用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4,數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
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3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
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找不到指令,用笨方法
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zjjplc
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4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
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這樣就可以了
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    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個(gè)牛人,這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園?
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    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個(gè)字變量的位計(jì)數(shù)

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