伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

cyh1986
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-04
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現(xiàn)在有一個(gè)11位的單圈絕對(duì)值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請(qǐng)問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實(shí)現(xiàn)的呢？
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對(duì)值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動(dòng)與之前的值相減取絕對(duì)值都是1，可以在這基礎(chǔ)上去想想...
cyh1986
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-04
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個(gè)絕對(duì)值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當(dāng)做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過差值來判斷的，當(dāng)差值大于2000的時(shí)候，程序認(rèn)為過零了，從來實(shí)現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個(gè)地方就有一個(gè)矛盾的地方了
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設(shè)定下數(shù)狀況時(shí)，前值為0，次值為2047時(shí)例外處理；上數(shù)狀況時(shí)當(dāng)前一個(gè)值為2047，次值為0時(shí)例外處理。
walkman
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 1911 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D0，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行開始延時(shí)0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉(zhuǎn)，存在故障
cyh1986
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-04
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓的，估計(jì)0.05S的反應(yīng)速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:32
個(gè)人觀點(diǎn)哦，可以設(shè)置假設(shè)編碼11111111111時(shí)置位一個(gè)時(shí)間繼電器，并開始計(jì)時(shí)，然后編碼00000000000時(shí)復(fù)位這個(gè)時(shí)間繼電器，當(dāng)然我這個(gè)編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當(dāng)成OK好了

白丝高中生被靠操在观看| 国产乱人伦偷精品视频下| 日韩人妻无码专区综合网| 久精品无码一区二区三区| 大香蕉精品一区二区三区| 美妇太粗好爽受不了视频| 国产与亚洲中文在线观看| 美女少妇全过程你懂的久久| 久久久久久精品无码大片| 国产成人综合| 精品日韩人妻AV无受辱| 大鸡巴插骚逼毛片网成人| 亚洲第一区欧美日韩精品| 牛牛影视啊啊啊啊高潮了| 婷婷亚洲AV色香蕉蜜桃| 日本亚洲成人中文激情网| 午夜色大片在线观看网址| 精品亚洲国产一区二区三区| 男人爆操老处女逼逼视频| 性做爰aaa片免费网站| 欧美日本高清一区二区三区| 老司机在线精品一区二区| 波多野结衣一区在线观看| 国产成人午夜片在线观看| 日日日日韩韩韩韩高清一区| 60厘米大鸡巴操逼视频| 中文字幕无码av东京热| 日韩av一区二区三区精品| 啊好疼好多水快进来视频| 在线插入啊啊啊| 找个小妹日逼看日逼大片| 香蕉97人妻免费碰碰碰| 巨大黑人极品VIDEO| 被草小网站视频在线播放| 欧美美女操逼逼破处大全| 欧美日韩亚洲第一成人二区| 久久久精品女人天堂av| 色欲色欲天天视频www| 白嫩美女一级毛片免费看| 在线亚洲妇色中文色综合| 久久被窝亚洲精品爽爽爽|