伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現(xiàn)在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實(shí)現(xiàn)的呢？
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎(chǔ)上去想想...
cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當(dāng)做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過差值來判斷的，當(dāng)差值大于2000的時候，程序認(rèn)為過零了，從來實(shí)現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數(shù)字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設(shè)定下數(shù)狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數(shù)狀況時當(dāng)前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的時候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個數(shù)據(jù)寄存器D0，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉(zhuǎn)，存在故障
cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓的，估計0.05S的反應(yīng)速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點(diǎn)哦，可以設(shè)置假設(shè)編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復(fù)位這個時間繼電器，當(dāng)然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當(dāng)成OK好了

正在播放后入极品美少妇| 一级精品久久大香欧美一级| 精品国产日韩无 影视| 农民工和卖身好三级少妇| 男人桶女人18禁止网站| 看大美女真实的大逼逼片| 欧美伊人久久综合成人网| 9久久精品高潮一区二区| 拨插拨插老司机| 久久www免费人成精品| 女人操B性虐待免费视频| 亚洲最大中文字乱码芒果| 国产男女无套?在线播放| 五月蜜桃图片伊人久久大| 色色美女大黑逼| 快拔出去不要再插了视频| 日逼网站?。,。?。。| 国内精品久久久久久婷婷| 欧美无遮挡在线国产不卡| 日韩在线 一区二区三区| 啪啪网岛国Ⅴ片| 又污又湿又爽又黄的网站| 性生交大片免费| 精品亚洲aⅴ成人一区二区| 69精品人妻伦一二三区| 婷婷综合五月天| 男人大鸡巴爆操骚逼网站| 国产哪个牌子的蛋白质粉好| 老熟妇肥大ⅩXXWWW| 色逼国产美美女操老逼逼| 97资源国产精| 少妇骚穴使劲干| 大机吧操小嫩屄黄色视频| 亚洲+欧美+自拍+偷偷玩| 穿丝袜制服被插视频网站| 国产刺激A毛片深喉视频| 男人添女人下面免費视頻| 中文字幕乱码亚洲2019| 亚洲一区二区三区手机版| 中文字幕亚洲综合久久2| 久9热精品视频在线播放|