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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點，電機前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機是三菱PLC計算應(yīng)該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    淫荡的骚逼少妇| 大屌插入动态图| 成品网站W灬源码火龙果| 操日本女人骚逼| 一区 自拍 偷拍 精品| 97碰碰碰视频| 啊操我啊啊舒服视频鸡巴| 欧美国产亚洲中英文字幕| 国产清纯大学生视频播放| 鸡屁股操屁股大黑吊狂操| 久久亚州av午夜福利精| 韩国禁自慰系列免费观看| 一区二区三区乱码在线日| 色婷婷亚洲精品久久精品| 少妇人妻av毛片在线看| 又爽又黄又无遮挡的视频| videos 欧美高清| 短篇超级yin荡女高中| 在线小视频一区二区三区| 亚洲色欲天天天堂色欲网| 小色网大色网日本淫色网| 91福利svip蜜桃屋| 亚洲福利小视频在线观看| 欧美午夜一级艳片免费看| 最近高清中文字幕视频在线| 少妇av一区二区三区va| 在线观看亚洲十八禁网站| 国精产品一品二品国精品| 日本16岁RAPPER| 女人操女人大逼| 综合久久片图| 插鸡鸡网址在线观看视屏| 97精品国产aⅴ在线麻豆| 我卡看大胸黄片视频吃奶| 五月婷婷丁香婷婷丁香国产| 操 国 产 逼| 亚洲中文无码鲁网手机版| 亚洲第一综合天堂另类专区| 国产成人精品亚洲午夜麻| 肥熟农村妇女逼| 国产精品18久久久久久ⅹ|