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yangliu
一笑而過(guò)
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12樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:02
圖片:
如圖一所示:
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  • 一笑而過(guò)
    yangliu
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    13樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:09
    謝謝兩位的解答,但有一點(diǎn)似乎還不明白,不知我是否沒(méi)有說(shuō)明白,如上圖一所示,如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為前進(jìn)方向,當(dāng)碰前進(jìn)限位后再改變方向,即向后退方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置應(yīng)該為所要找的原點(diǎn)吧!如圖二所示
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    14樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:12
    圖片:
    如圖二所示:
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    yangliu
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    15樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:21
    但是如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進(jìn)方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置也應(yīng)該為所要找的原點(diǎn),即使用ZRN原點(diǎn)回歸命令時(shí)的方向?yàn)榍斑M(jìn)方向,而圖二所示時(shí)原點(diǎn)回歸命令的方向?yàn)楹笸朔较?如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機(jī)用原點(diǎn)回歸命令ZRN時(shí)方向不同,則最后所找的原點(diǎn)是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,
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    yangliu
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    16樓  發(fā)表于: 2008-07-14 12:31
    版主不在嗎?希望能得到大家的解答.
    一笑而過(guò)
    一天賊忙
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    17樓  發(fā)表于: 2008-07-14 13:41
    引用
    引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :
    回零開(kāi)始時(shí),先寫(xiě)一段運(yùn)動(dòng)指令讓小車(chē)先向一個(gè)方向運(yùn)行,不管經(jīng)過(guò)不經(jīng)過(guò)原點(diǎn)都不停直到碰到這端限位停止,再把方向控制輸出位Y反向輸出,這時(shí)再用ZRN指令就一定能夠找到原點(diǎn)。
    .......


    我寫(xiě)了那么多,那么詳細(xì),你怎么不仔細(xì)看呢??????????????????
    郁悶!
    混灌水區(qū)的!
    一天賊忙
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    18樓  發(fā)表于: 2008-07-14 13:48
    引用
    引用第15樓yangsanbao于2008-07-11 21:21發(fā)表的  :
    但是如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進(jìn)方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置也應(yīng)該為所要找的原點(diǎn),即使用ZRN原點(diǎn)回歸命令時(shí)的方向?yàn)榍斑M(jìn)方向,而圖二所示時(shí)原點(diǎn)回歸命令的方向?yàn)楹笸朔较?如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機(jī)用原點(diǎn)回歸命令ZRN時(shí)方向不同,則最后所找的原點(diǎn)是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,


    是這樣的,但是你在程序里總變換回零方向干嘛?
    如果認(rèn)為接近開(kāi)關(guān)位置不是你程序的原點(diǎn)位,還可以加偏置啊。
    引用
    引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :

    由此三種基本方式衍生出的,快速找點(diǎn)再爬行一段距離再反向爬行找點(diǎn)再加Z相信號(hào)再加偏置等等(控制器不同庫(kù)函數(shù)里封裝的回零方式也不同,有的加一種,有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式,一般都可以自己輔助的寫(xiě)一段程序來(lái)完成)
    .......
    混灌水區(qū)的!
    yangliu
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    19樓  發(fā)表于: 2008-07-14 19:19
    謝謝版主!今天下午認(rèn)真地看了伺服資料,再分析版主的精彩回復(fù),已有所收獲.再次謝謝大家的幫助!
    一笑而過(guò)
    dree
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    20樓  發(fā)表于: 2008-07-14 23:30
    這個(gè)方法雖然苯,但是是最有效的。
    yxl19820906
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    21樓  發(fā)表于: 2009-07-31 06:34
    學(xué)習(xí)了,
    zhangyuet
    互相交流  互相學(xué)習(xí) 互相幫助 
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    22樓  發(fā)表于: 2009-08-06 21:45
    請(qǐng)問(wèn)版主如果是控制步進(jìn)電機(jī) ,只用一個(gè)光電開(kāi)關(guān)回原點(diǎn)怎么做
    如圖
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    mythic
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    23樓  發(fā)表于: 2009-08-07 08:18
    08的帖子都頂出來(lái)了,3檢測(cè)點(diǎn)用ZRN不如4檢測(cè)點(diǎn)用DSZR,DSZR就可以實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)的搜索,ZRN的搜索要自己編程實(shí)現(xiàn)

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