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自動切換手動時，如何保存軸的位置，防止過多的手自動切換，因?yàn)槭謩硬僮魍�，切回自動，位置�?shù)據(jù)要一致才能啟動，但是如何在切換時保存數(shù)據(jù)，并且不會因?yàn)槭謩硬僮魍�，切換自動，再切手動，位置數(shù)據(jù)更新呢

設(shè)備進(jìn)入自動中   肯定有一個標(biāo)志位（例如 M3 ）       當(dāng)在自動模式切換手動的時候     把軸的當(dāng)前位置都保存下來       切換回自動的時候     用當(dāng)前位置 去比較  記憶位置（就是剛才存下來的位置）  IF  比較 不一樣  就提示用戶  啟動不了                                  氣缸的話 同理

手動切換成自動你們不重新回原點(diǎn)的嗎

我們這的設(shè)備都要求先回原點(diǎn)

簡單設(shè)備統(tǒng)一要求先檢查設(shè)備原點(diǎn)再進(jìn)自動,即所有的自動程序都是從一個確定的狀態(tài)開始的.

復(fù)雜設(shè)備,或者特殊情況下個別軸,用絕對定位系統(tǒng)+干涉保護(hù)邏輯,在任意位置可以直接啟動.

還有一些有人機(jī)交互的設(shè)備,也就是經(jīng)常需要進(jìn)入手動模式調(diào)整的設(shè)備,一般是要做設(shè)備側(cè)和手工側(cè)解耦的,相當(dāng)于做成兩臺設(shè)備然后加總狀態(tài)連鎖,狀態(tài)不滿足可以停下來等,但是不能直接上去就干,傷人壞東西就不得了了.

我正在做的一個項目沒法回原點(diǎn)，或者說是回原點(diǎn)很麻煩，又沒有采用絕對值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC，上電時因伺服位置會清零，就把PLC中保存的停電前的位置作為偏移量，與伺服的位置相加來計算真實(shí)位置，上電時由人工確認(rèn)PLC計算的位置是否準(zhǔn)確。這樣，只要停機(jī)后沒有移動過，位置就會一直保持準(zhǔn)確。手動就用伺服的點(diǎn)動功能，伺服的位置會跟著變動。

1樓思路不錯，就是復(fù)雜的動作程序量很大。

自動位置有了，手動調(diào)試，保存到當(dāng)前位置，自動可以直接運(yùn)行

原點(diǎn)復(fù)歸完成上升沿，暫停中上升沿，自動下降沿都用腳本賦值就行，但是坐標(biāo)完全一致才能再啟動我沒這樣操作，我只卡氣缸條件，我也像2樓一樣想過，退出后坐標(biāo)都有了，進(jìn)不去再初始化一下把機(jī)構(gòu)按順序回到手動之前就能再啟動。

引用

引用第8樓選擇性智障于2021-04-20 17:00發(fā)表的  :
原點(diǎn)復(fù)歸完成上升沿，暫停中上升沿，自動下降沿都用腳本賦值就行，但是坐標(biāo)完全一致才能再啟動我沒這樣操作，我只卡氣缸條件，我也像2樓一樣想過，退出后坐標(biāo)都有了，進(jìn)不去再初始化一下把機(jī)構(gòu)按順序回到手動之前就能再啟動。

感覺這樣好麻煩，你光提升狀態(tài)不一致也不行，最好把哪里不一致表現(xiàn)出來才算完美，沒想過，光想好像也不麻煩

我都是不一致直接報警 強(qiáng)制設(shè)備復(fù)位到起始狀態(tài)  軸運(yùn)動這塊牽扯到到東西太多了  光自動復(fù)位這塊進(jìn)搞得頭疼了 又不是標(biāo)準(zhǔn)機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)還沒有搞搞手動切自動程序自己復(fù)位  非標(biāo)到這樣搞 時間周期不允許啊

我是寫成切換到手動后自動跳出運(yùn)行狀態(tài)，得復(fù)位后才可以再次啟動