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pandagui
啊貴
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內(nèi)前,給了開模信號,然后暫停機器人, 處理注塑機問題,然后開注塑機和機器人,然后就撞機。能否加一個開模完信號,沒有模完信號就進不了模內(nèi)!
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人,機器人進入注塑機內(nèi)部后,需要給注塑機禁止模動信號,這時注塑機是不能開合模的,流程如下:注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機器人給注塑機允許模動和再循環(huán)信號,F(xiàn)在一般的注塑機都會有開模終信號
13771165220
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機器人給出不在干涉區(qū)內(nèi),注塑機給出開模到位且停止中信號。
往事如風
科技改變制造
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設置位置干涉區(qū)域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對,要設兩條件:
1.設備允許機器人進入信號,由設備給機器人;
2.禁止設備關模信號,由機器人發(fā)出,防止機器人進入設備后,進行關模動作;
活到老,學到老!
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pandagui
啊貴
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

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