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引用第12樓逆風不慫于2024-09-11 17:15發(fā)表的  :
走總線+絕對值電機

與其研究好辦法，不如多出點汗，打點錄制吧，量
不大，也快。

用codesys軟件啊，支持CNC，直接導入CAD圖，生成軌跡走

買個5軸的點膠機控制器+示教器，2000塊就好了吧

外接一個同步編碼器軸，把讀到值給到上下軸，這樣是不是就可以控制上下走軌跡。

這個要年薪50萬起步才可以搞吧  

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引用第16樓ytzidonghua于2024-09-12 09:21發(fā)表的  :
這個要年薪50萬起步才可以搞吧  

20萬就能搞

搞出來了沒有，我司也需要，到時可以推我司使用。

像點膠機控制卡那樣連續(xù)走直線插補與圓弧插補，或者可以支持CNC代碼的控制器。

基恩士這么牛X了？

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引用第6樓fq654424690于2024-09-11 13:29發(fā)表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入，按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術(shù)。

這得上CNC控制系統(tǒng)哎，或者上位機加運動控制卡。PLC做這種有點麻煩難道每換一種產(chǎn)品都現(xiàn)場編程？

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引用第21樓大貓0v0于2024-09-12 11:27發(fā)表的  :
這得上CNC控制系統(tǒng)哎，或者上位機加運動控制卡。PLC做這種有點麻煩難道每換一種產(chǎn)品都現(xiàn)場編程？

便宜點的控制系統(tǒng)一千多塊錢，還自帶屏幕。然后每次換產(chǎn)品做個刀路導U盤插上去就可以了

一般這種  
失能伺服    ---開始踩點--- 手動移動位置----移回原點-----最后一個凸輪點和開始踩點的位置一致  
踩點基準 可以以X軸的位移量 來做基準  X軸每移動 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據(jù)PLC提供的凸輪點數(shù)規(guī)劃 間隙

然后加入一些條件 比如線條連續(xù)  剔除一些正反正抖動的無效點      完成后  虛軸激活試運行一下