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jiaglong

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樓主發(fā)表于: 2011-11-17 18:14

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今天設(shè)置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內(nèi)容：
8.5.4 電子齒輪功能的設(shè)定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機軸旋轉(zhuǎn)一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計個數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數(shù)。

[ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ]

guofu

GUOFU

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1樓發(fā)表于: 2011-11-27 16:58

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編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
電機為1500線的編碼器，驅(qū)動器內(nèi)部4倍頻。所以就是編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
150084=10000.電機轉(zhuǎn)一圈反饋10000個脈沖

jiaglong

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2樓發(fā)表于: 2011-12-08 20:59

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謝謝，我現(xiàn)在知道一圈是10000個脈沖了，但是不知道為什么是這樣的，現(xiàn)在也不想管了，反正能用就可以了，呵呵，不明白，1500*4=10000？？

歐陽鋒生

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3樓發(fā)表于: 2011-12-08 21:01

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toutianjian

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4樓發(fā)表于: 2011-12-09 16:11

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是2500*4=10000

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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5樓發(fā)表于: 2011-12-09 19:03

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你搞錯了吧，是2500PPR 也就2500線，標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器，一般國產(chǎn)伺服上用得比較多。因為四倍頻要乘以4，就默認(rèn)10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1.
串行編碼器不太明白，告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數(shù)。

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