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yuliang928
先做人后做事
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點以前都是用光電開關(guān),利用PLC指令ZRN 來實現(xiàn)的。
這次有個伺服的動作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉(zhuǎn)90度(旋轉(zhuǎn)到進點產(chǎn)品水平高度不變化)。
起初這伺服是用手動對位置的,先讓啟動 SRV   off,   對準(zhǔn)位置后 讓 SRV  on 。
現(xiàn)在老大不滿意,說這樣不好,要做原點回歸。 我感嘆,沒光電開關(guān),伺服也沒限位裝置。向大家求助,急 。
需要加什么元件的話說詳細(xì)點,先謝謝了。
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機編碼器的Z相信號啊  看伺服有沒有給出Z相信號(集電極開路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當(dāng)于一個機械原點啦
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    yuliang928
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    2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 07:59
    硬件配置是:驅(qū)動器是臺達 ASDA-B2的
                 PLC是臺達  DVP-80H
       做位置的控制,貌似現(xiàn)在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號我真不曉得怎么用的,
    可以說詳細(xì)點嗎,一樓
    gali1120107
    漫漫長路,吾將上下而求索。
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    3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:14
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    你可以用這里面的Z相信號,
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    jiaglong
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    4樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:29
    我也想知道,Z相脈沖怎么處理啊。

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