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大家好：  最近公司有一臺(tái)伺服總是不定時(shí)的報(bào)警過載，但是負(fù)載并不大，其他同樣的設(shè)備，就沒有這種情況，換過伺服電機(jī)，電源線編碼器線，還是這樣，用手摸伺服電機(jī)感覺有輕微震動(dòng)。請高手指點(diǎn)，是不是伺服驅(qū)動(dòng)器的增益需要調(diào)整？