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小弟新手，最近在編寫(xiě)某個(gè)程序中用到IL ILC指令編寫(xiě)手動(dòng)/自動(dòng)工藝，但是我在這段IL ILC中用到KEEP 和SET指令，可是在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，IL ILC指令的KEEP SET指令在我切換IL ILC過(guò)程中保持最后的輸出狀態(tài)，導(dǎo)致手動(dòng)/自動(dòng)時(shí)程序混亂，請(qǐng)問(wèn)下有沒(méi)有什么好辦法可以讓我在滿足IL時(shí)輸出IL,ILC中間程序，不滿足IL時(shí)，IL ILC中間的輸出都斷開(kāi)？謝謝大家了

IL ILC是鎖存和清除鎖存指令，KEEP是保持指令，SET是置位指令，建議樓主多看看有關(guān)的指令手冊(cè)，都有例子程序的。

...感謝版主回答，我看了下書(shū)，明白什么意思了，我已經(jīng)把KEEP 和SET指令都變成OUT輸出了，但是我還是有疑問(wèn)，在歐姆龍的編程指令中，有沒(méi)有可以在滿足某一條件時(shí)，讓輸出取反的指令？謝謝版主大人指導(dǎo)

我在補(bǔ)充下是什么意思，我在IL ILC中用了DIFU 和DIFD指令，由于我采用IL ILC是編寫(xiě)手動(dòng)/自動(dòng)程序，所以當(dāng)我由自動(dòng)切換成手動(dòng)時(shí)，DIFD指令會(huì)給一個(gè)信號(hào)，但是當(dāng)我再由手動(dòng)切換回自動(dòng)時(shí)，這個(gè)信號(hào)就自動(dòng)觸發(fā)了我響應(yīng)的輸出，導(dǎo)致我自動(dòng)無(wú)法正常進(jìn)行，我的意思是，怎樣才可以讓我在自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí)，DIFD不輸出信號(hào)，或者當(dāng)我由手動(dòng)-自動(dòng)時(shí)，DIFD不輸出信號(hào)，謝謝大家?guī)兔α�，小弟新手~~

你可以把手動(dòng)\自動(dòng)，用一個(gè)PLC的中間繼電器的常開(kāi)\常閉做一下聯(lián)鎖就可以了。沒(méi)必要弄得很復(fù)雜。

...我就算了用了中間PLC的中間繼電器，也是老有這個(gè)問(wèn)題。。。苦惱啊，

輸出取反？做個(gè)輸出，然后用NOT該輸出標(biāo)記再輸出一次不就行了，非要那么麻煩么？