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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-13 10:04
用步進(jìn)電機(jī)時(shí),如果用旋轉(zhuǎn)編碼器,能準(zhǔn)確記下當(dāng)前位置嗎?斷電后呢?
meipingboy
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-13 12:33
用步進(jìn)電機(jī)了,就不用旋轉(zhuǎn)編碼器。
用發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)就可以計(jì)算出距離了。
活到老學(xué)到老:還有 8  分沒(méi)學(xué)到
337340504
歷經(jīng)生死方能看透紅塵!
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-13 22:56
努力!
lucas
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-14 14:49
引用
引用第1樓meipingboy于2012-04-13 12:33發(fā)表的  :
用步進(jìn)電機(jī)了,就不用旋轉(zhuǎn)編碼器。
用發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)就可以計(jì)算出距離了。


原來(lái),論壇有這么多不懂裝懂的人!
meipingboy
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4樓  發(fā)表于: 2012-04-14 16:07
3樓  什么叫步進(jìn)電機(jī)?

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;
同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制



當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度

我們不會(huì)計(jì)算出,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周要多少個(gè)脈沖?
我們不會(huì)計(jì)算出,行程每走過(guò) 1MM,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)幾周?

可以計(jì)算,那么,我 1 樓所說(shuō)的對(duì)不對(duì)?
3樓好象步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都搞不清楚,別亂評(píng)論。
如果我說(shuō)得哪些方面不對(duì),3樓可以直接把錯(cuò)誤之處說(shuō)出來(lái)。
這個(gè)好象是3樓發(fā)的帖子:步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)在控制上有什么區(qū)別 http://m.21k3.com/read.php?tid=1371814
[ 此帖被meipingboy在2012-04-14 16:17重新編輯 ]
活到老學(xué)到老:還有 8  分沒(méi)學(xué)到
283276325
繩鋸木斷,水滴石穿!
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5樓  發(fā)表于: 2012-04-14 17:08
支持樓上的,有問(wèn)題可以直接說(shuō)明,論壇是用來(lái)技術(shù)探討的
lucas
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6樓  發(fā)表于: 2012-04-16 16:35
引用
引用第4樓meipingboy于2012-04-14 16:07發(fā)表的  :
3樓  什么叫步進(jìn)電機(jī)?

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;
.......


你不知道步進(jìn)電機(jī)會(huì)丟步或過(guò)沖的么?
meipingboy
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7樓  發(fā)表于: 2012-04-16 18:05
既然你選擇了步進(jìn)電機(jī),那么你就要考慮步進(jìn)電機(jī)有這個(gè)缺點(diǎn)!只要失步或越步在范圍內(nèi)就可以。
當(dāng)然最主要的還是你選型配置有問(wèn)題!百度上查一下,就知道了!

我弱弱得問(wèn)句: 步進(jìn)電機(jī)裝編碼器,你怎么裝啊!你裝在哪里。!
別說(shuō)裝在變速箱上哦!
變速箱輸出轉(zhuǎn)一周,步進(jìn)電機(jī)要轉(zhuǎn) N 周!
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周,我網(wǎng)上查了一下,至少 200個(gè),最多可能 3600個(gè)脈沖,丟幾個(gè)脈沖,有啥關(guān)系?
既然要裝編碼器,那還不如直接用伺服電機(jī)了!
[ 此帖被meipingboy在2012-04-16 18:13重新編輯 ]
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yxc111
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8樓  發(fā)表于: 2012-04-17 09:07
請(qǐng)問(wèn)編碼器的脈沖也會(huì)丟失嗎?假如用發(fā)出的脈沖數(shù)和編碼器傳回來(lái)的脈沖數(shù)做個(gè)比較會(huì)不會(huì)好點(diǎn)呢
meipingboy
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9樓  發(fā)表于: 2012-04-17 09:44
主要是步進(jìn)電機(jī)上很難安裝編碼器。

如果要求真這么高,丟幾個(gè)脈沖都不行那么:
干脆用光柵尺吧。
活到老學(xué)到老:還有 8  分沒(méi)學(xué)到
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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10樓  發(fā)表于: 2012-04-17 10:34
步進(jìn)加編碼器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到伺服的性能。而且控制復(fù)雜。所以要求高的地方,帶的東西重的地方,還是伺服好。聽(tīng)說(shuō)有種絕對(duì)編碼器可以實(shí)現(xiàn)斷電記當(dāng)前位置,不過(guò)價(jià)錢(qián)高。
木獬
花看堪折直須折,莫待無(wú)花空折枝。
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11樓  發(fā)表于: 2012-04-17 17:25
用個(gè)傳送指令,工作的時(shí)候把原位置一直傳送到個(gè)斷電保持的繼電器里,再次上電的時(shí)候,再反傳進(jìn)去。當(dāng)然斷電后機(jī)械位置是不能變動(dòng)的。
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