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liubing3620

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樓主發(fā)表于: 2012-06-19 10:35

只看樓主 | 小中大

比如臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為10000個(gè)脈沖我電子齒輪比是60/1這個(gè)60/1是什么意思這時(shí)候電機(jī)轉(zhuǎn)一圈又要多少個(gè)脈沖這時(shí)的脈沖當(dāng)量怎么算各位幫忙解答一下謝謝了

aorry

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1樓發(fā)表于: 2012-06-19 10:49

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問(wèn)題沒(méi)有說(shuō)詳細(xì)啊

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chenxiaolin

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2樓發(fā)表于: 2012-06-19 10:52

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是控制器輸入的脈沖乘以電子齒輪比就是伺服輸出給電機(jī)的脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖還是10000個(gè)

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496968986

就做更好的！

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3樓發(fā)表于: 2012-06-19 11:29

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一圈是360度，你的細(xì)分比是1/60還是60/1，如果是1/60，你就用1/60乘以脈沖數(shù)等于360度，要是60/1，就用60/1乘以脈沖數(shù)等于360度。答案：一個(gè)是一圈需要6個(gè)脈沖，一個(gè)是一圈需要21600個(gè)脈沖。
你問(wèn)的是這個(gè)意思么?

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hanqin

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4樓發(fā)表于: 2012-06-19 11:46

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根據(jù)臺(tái)達(dá)的手冊(cè)來(lái)看你的電子齒輪比是60：1，那么命令端應(yīng)該是10000/60大約167個(gè)脈沖一圈。

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liubing3620

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5樓發(fā)表于: 2012-06-19 11:54

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引用
引用第4樓hanqin于2012-06-19 11:46發(fā)表的 :
根據(jù)臺(tái)達(dá)的手冊(cè)來(lái)看你的電子齒輪比是60：1，那么命令端應(yīng)該是10000/60大約167個(gè)脈沖一圈。

有沒(méi)有一個(gè)具體的公式啊

hanqin

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6樓發(fā)表于: 2012-06-19 12:35

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