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前幾個(gè)月，我廠一臺(tái)設(shè)備經(jīng)常發(fā)生PLC報(bào)警。
PLC型號(hào) FX2N -128MR  ＋ 10GM的定位模塊+一個(gè)三菱伺服電機(jī)+兩個(gè)宜科的旋轉(zhuǎn)編碼器。
報(bào)警現(xiàn)象：每隔一段時(shí)間無故停機(jī)。時(shí)間有長有短 一般在幾十分鐘到4個(gè)小時(shí)之間。停止一切輸出。PLC報(bào)警燈常亮。
起初猜想是PLC 硬件故障。所以簡單更換PLC。但故障依舊。看PLC說明書，針對(duì)可能的故障檢查，外部電源，接地，電源質(zhì)量。都沒有效果。結(jié)果和廠家聯(lián)系。廠家說他們碰到過一次類似故障。似乎是由 旋轉(zhuǎn)編碼器引起的。叫我們?cè)囋�。結(jié)果更換了編碼器后故障解決。
這個(gè)故障奇怪在 在PLC的故障列表中并沒有。監(jiān)控也沒有問題。實(shí)在很奇怪。
現(xiàn)在我把它貼出，給大家將來維修時(shí)有一個(gè)思考的方向。

呵呵，編碼器亂碼引起的吧

好！一種特殊的經(jīng)驗(yàn)

把程序上傳讓大家?guī)湍惴治鱿?.....

由 旋轉(zhuǎn)編碼器引起的