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插補和程序是寫在PLC里還是寫在定位模塊里��？如是寫在PLC里是用什么指令，如寫在定位模塊里又是用什么軟件寫，怎么寫，什么指令？謝謝！知道的請教一下。

我感覺插補是用運動控制卡來實現(xiàn)，以前的時候PLC不能進行插補運算？但是據說現(xiàn)在有的國產PLC可以做到，沒用過，不敢下結論。要是用運動控制卡的話，是用上位機軟件來寫的，可以是VB,或C語言，C++等來實現(xiàn)的，具體的指令，在軟件包里會有實例，不知道能不能幫到你。

既然想用這東西干嘛不參考一下說明書？？？這問題都在此問？我懷疑樓主不想用此東西做項目，只是隨便一說不直得大伙幫你回答！！個人見解！請勿砸磚�。�

沒說明書啊沒用過想了解一下。

    以三菱QD75為例：


    在GX Works軟件中可設置智能模塊相關參數(shù)，如上圖所示（在GX Developer中需要安裝GX Configer QP插件）；
    該模塊可以設置600個定位數(shù)據，每個定位數(shù)據包含了運行形式、軌跡控制形式、加減速時間、插補（聯(lián)動）軸號、目標地址（直線/圓�。�、速度等運動控制的基本要素；
    PLC通過調用這些定位數(shù)據即可啟動伺服，按照定位數(shù)據規(guī)定好的路線單臺電機運動或多臺電機聯(lián)動。
    當然這些定位數(shù)據在QD75模塊中都有相應的BFM區(qū)，可以供PLC讀取或寫入，以此來改變想要的目標地址、運行速度乃至加減速時間，但歸根結底這些數(shù)據還是先到了模塊中，再由PLC啟動定位數(shù)據號之后運行的。
    所以可以說定位數(shù)據都在定位模塊里。