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yangqingbo

自控炮灰

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樓主發(fā)表于: 2013-09-05 15:29

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在XY平臺移動過程中，半路停車。松下A5伺服驅(qū)動器面板顯示異常代碼21.0。差手冊為編碼器通信斷線異常保護。
后將編碼器整條線，連接端子全部全部更換。還是不定期出現(xiàn)斷線故障。后統(tǒng)計觀察發(fā)生異常時的移動坐標(biāo)為同一點。
問題要怎么解決。到底是哪里有故障，編碼器，還是伺服驅(qū)動器。。。。。。在線等。。急求

yt2396951

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1樓發(fā)表于: 2013-09-05 15:53

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換個編碼器試試

新社會的農(nóng)民

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2樓發(fā)表于: 2013-09-05 16:02

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檢查那一點的輸入信號、輸出信號，有可能信號線接地，或PLC輸出被擊穿，遇到過類似情況

yangqingbo

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3樓發(fā)表于: 2013-09-06 10:23

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因該是編碼器，或者驅(qū)動器的問題，但不能確定。手里沒有多的馬達(dá)，和驅(qū)動器。不能用交叉排除法。怎樣才能確定問題點。有呢為大哥遇到過么，十萬火急

deeply

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4樓發(fā)表于: 2013-09-06 17:16

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