伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達裝了光柵尺,馬達跑點后和光柵尺有些誤差,想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的,發(fā)現(xiàn)有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能,請各位指教!
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-01 09:49
要看你的光柵尺的型號跟發(fā)的信號是什么呢。比如是-電壓變化,還是電流變化,還是直接發(fā)的脈沖信號。如果是脈沖信號,可以用高速計數(shù)器來做啊。如果是電壓電流變化,那就看你的CP1H的具體型號以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個CP1H-XA40DT-D的,就能采集電壓電流變化,也能直接用高速計數(shù)器接受脈沖值變化咯。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
  • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-04-01 09:54
    謝謝樓上,光柵尺是增量脈沖型的,主要就是靠比對脈沖的方式
    從別人那接手的一臺機器,一個軸精度很高,想通過光柵尺來去補償伺服馬達的誤差,以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-04-01 10:02
    那就行了。打電話問下尺的接線,一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+,白色的是輸入電壓-,搞清楚輸入電壓是多少,黑色跟黃色是信號輸出,要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號,還跟線接地。當然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。
    [ 此帖被chinazhu6666在2012-04-01 10:15重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
  • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-04-01 11:35
    樓上的,謝謝,光柵尺脈沖可以讀出來,現(xiàn)在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達去跑點?是不是只能讓馬達再去跑一次這個誤差距離,有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的?
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-04-01 13:21
    讓伺服一直跑,跑到尺所規(guī)定的實際位置不就行了。中間做個比較。你嘗試下這辦法先
    QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-04-01 13:30
    謝謝,這樣的方式估計跑出來的精度很差,其實最初設計用線馬才對
    jxh668
    jxh668
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1429 個
    工控威望: 2169 點
    下載積分: 4006 分
    在線時間: 830(小時)
    注冊時間: 2009-12-21
    最后登錄: 2025-05-21
    查看jxh668的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2012-04-01 17:03
    不大合適的做法,只能對已經(jīng)跑過的位置進行對比
    加光柵尺只有在全閉環(huán)的控制模式才能體現(xiàn)作用
    來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2012-04-01 17:47
    恩。期待高手進來
    QQ76214024

    日本真人做爰免费的视频| 国产精品污www在线观看| 韩国理论片一区二区三区| 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 久久人人槡人妻人人玩夜色av| 亚洲 欧美 日韩 第一区| 女人的bb操的视频欧美| 97精品超碰一区二区三区| 看湖北潜江女人操逼视频| 亚洲福利在线观看大结局| 国内揄拍国内精品少妇国语| 国产日韩av一区二区在线| 国产精品播放一区二区三区| 国产av原创一区二区三区| 激情综合网 黄色成人网| 女人与大拘做受A级毛片| 成人免费无遮挡在线播放| 欧美一点区二区三区不卡| 印度大鸡巴靠比视频插放| 丁香五月桃花婷婷激情网| 黄色av成人生活免费观看| 亚洲高清一区二区三区免费| 母亲とが话しています播放| 青青爽无码视频在线观看| 男人的天堂久久2019| 人妻出轨系列38部分阅读 | 大鸡吧操逼黄色视频小说| 操的老逼爽歪歪| 国产在线观看污污污网站| 加勒比人妻中文字幕一区| 久久国产成人亚洲精品电影| 精品国产看高清av毛片| 综合自拍亚洲综合图区高清| 日本一二三区在线观看视频| 亚洲无码啊啊啊免费体验| 精品久久久久久无码人妻| 十四以下岁毛片带血a级| 国产无遮挡无码网站不卡| 男人插女人骚视频988| 亚洲另类自拍丝袜第五页| 刺激的吃鸡吧被操的视频|