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ea9000

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樓主發(fā)表于: 2014-06-13 21:23

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用一臺(tái)CP1H的PLC 如何控制4臺(tái)伺服和3臺(tái)步進(jìn)？跪求高手指教

zzj111000

專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)

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1樓發(fā)表于: 2014-06-14 11:44

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加一個(gè)CJ1W-NC413模塊,或者兩個(gè)CP1H鏈接

ypy1001

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2樓發(fā)表于: 2014-06-14 11:58

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一臺(tái)cp1h可以是可以，到時(shí)你老板不要埋怨動(dòng)作不連貫就行了

ea9000

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3樓發(fā)表于: 2014-06-16 13:01

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高手，1臺(tái)PLC如何做？動(dòng)作時(shí)單獨(dú)的，沒有連動(dòng)的。。。

weijishanggu

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4樓發(fā)表于: 2014-06-17 15:44

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基于你這個(gè)問題的設(shè)想CP1H好像最多四軸聯(lián)動(dòng)，如果是單動(dòng)的話用PLC普通輸出端控制外接固繼切換輸出電機(jī)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)

[ 此帖被weijishanggu在2014-06-17 17:33重新編輯 ]

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ea9000

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5樓發(fā)表于: 2014-06-17 20:25

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引用
引用第4樓weijishanggu于2014-06-17 15:44發(fā)表的 :
基于你這個(gè)問題的設(shè)想CP1H好像最多四軸聯(lián)動(dòng)，如果是單動(dòng)的話用PLC普通輸出端控制外接固繼切換輸出電機(jī)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)

關(guān)鍵是定位問題如何解決？大俠，賜教啊

weijishanggu

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6樓發(fā)表于: 2014-06-18 11:23

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引用
引用第5樓ea9000于2014-06-17 20:25發(fā)表的 :

關(guān)鍵是定位問題如何解決？大俠，賜教啊

你切換輸出電機(jī)的同時(shí)把相應(yīng)的原點(diǎn)也切換過來，對應(yīng)原點(diǎn)對應(yīng)電機(jī)，如果電機(jī)多段運(yùn)行的話就保存之前的數(shù)據(jù)，這樣估計(jì)精度就不好控制了

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huhuil1l1

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7樓發(fā)表于: 2014-06-18 17:04

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CP1H可以控制4軸。不同時(shí)動(dòng)CW控制1個(gè) CCW控制1個(gè)�？梢钥刂�8個(gè)。不過比較麻煩。你切換輸出電機(jī)的同時(shí)把相應(yīng)的原點(diǎn)也切換過來，對應(yīng)原點(diǎn)對應(yīng)電機(jī)，如果電機(jī)多段運(yùn)行的話就保存之前的數(shù)據(jù)，這樣估計(jì)精度就不好控制了。自己計(jì)算輸出脈沖數(shù)量，原點(diǎn)信號(hào)也要自己改線。用2個(gè)輸出點(diǎn)串進(jìn)原點(diǎn)信號(hào)。

[ 此帖被huhuil1l1在2014-06-19 09:19重新編輯 ]

ea9000

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8樓發(fā)表于: 2014-06-18 20:21

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引用
引用第7樓huhuil1l1于2014-06-18 17:04發(fā)表的 :
CP1E可以控制4軸。不同時(shí)動(dòng)CW控制1個(gè) CCW控制1個(gè)�？梢钥刂�8個(gè)。不過比較麻煩。你切換輸出電機(jī)的同時(shí)把相應(yīng)的原點(diǎn)也切換過來，對應(yīng)原點(diǎn)對應(yīng)電機(jī)，如果電機(jī)多段運(yùn)行的話就保存之前的數(shù)據(jù)，這樣估計(jì)精度就不好控制了。自己計(jì)算輸出脈沖數(shù)量，原點(diǎn)信號(hào)也要自己改線。用2個(gè)輸出點(diǎn)串進(jìn)原點(diǎn)信號(hào)。

有沒有樣例程序？CP1E什么時(shí)候出來4軸的了？