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控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車,對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車到b工位后二號(hào)小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

[quote]引用第1樓yerong于2014-06-30 11:11發(fā)表的  :
加反射式 光電電開關(guān)
讓小車能"看"到對(duì)方就好處理了
[/quote
你好,謝謝回復(fù),你的意思是,將兩臺(tái)小車用光電電開關(guān)相連,當(dāng)一號(hào)小車移出光電范圍,二號(hào)車沒測到前面小車時(shí),開始移動(dòng),但怎么能精確定位,兩小車移動(dòng)時(shí)會(huì)
3cm錯(cuò)位,而且環(huán)境不好會(huì)影響反射板

引用

引用第2樓呂工于2014-06-30 11:22發(fā)表的  :
二臺(tái)小車單獨(dú)PLC控制的話那么pLc之間要進(jìn)行通訊確認(rèn)小車原點(diǎn)信號(hào)，待機(jī)工位，當(dāng)前工位。做好互鎖條件就好，不是什么難事。另外控制小車移動(dòng)的PLC還要按收出料設(shè)備的上料下料信號(hào)來告訴小車進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。個(gè)人認(rèn)為一臺(tái)PLC就能搞定，何必用二臺(tái)pLC把簡單的東西復(fù)雜化，小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發(fā)泡機(jī)很類似，你這個(gè)邏輯。

謝謝呂工,一臺(tái)PLC做是簡單了,可兩臺(tái)小車40米移動(dòng),小車上上料下料,主控,定位有十多條線,不好布線,而且來回移動(dòng)線易斷.
不知呂工用一臺(tái)PLC時(shí),線路怎樣接入小車的?

呂工,你好!對(duì)一臺(tái)PLC控制,我一直沒找到好的布線方式,所以才想兩臺(tái)獨(dú)立控制,但兩臺(tái)PLC通訊沒做過,不知怎么將主小車信號(hào)傳送給從小車,
例如一號(hào)小車到了B配貨工位,輸出到位信號(hào)M1閉合,二號(hào)小車接到M1信號(hào)后運(yùn)行.可怎樣在程序中表達(dá)出來啊?<我用臺(tái)達(dá),或三菱的PLC>

引用

引用第5樓愛海濤濤于2014-06-30 11:51發(fā)表的  :
用扁線     

你好,因?yàn)榫�太多,用扁線加拖鏈傳動(dòng),在40米的來回中會(huì)影響小車在配貨工位中的動(dòng)作,我想將每個(gè)小車獨(dú)立控制,用滑觸線供電,可一直沒解決兩小車怎么通訊的

引用

引用第9樓dzhhwx于2014-06-30 12:20發(fā)表的  :
具體再問一下  在配貨區(qū)是人工配貨還是自動(dòng)配貨？如果是自動(dòng)配貨 ，就是配貨好了小車再移動(dòng)，還需要把這個(gè)程序?qū)戇M(jìn)去是嗎 。。

是自動(dòng)配貨的

引用

引用第11樓a271156864于2014-06-30 14:49發(fā)表的  :
用無線電 不就可以了`1` 電源用行車那中就好

謝謝你!用無線電通訊兩臺(tái)PLC是好,能請(qǐng)教怎樣通訊嗎?或簡單例子

如這個(gè)程序

引用

引用第14樓a271156864于2014-06-30 15:42發(fā)表的  :
你按正常的通信方式寫好    先把兩臺(tái)PLC通信一下  然后就把無線通信模塊 接上OK了    深圳有一家做這個(gè) 很成熟的

以前沒做過兩臺(tái)通訊,能請(qǐng)教一下怎樣做嗎?

引用

引用第16樓a271156864于2014-06-30 15:47發(fā)表的  :
樓主 是不是可以把方案該一下呢？  一個(gè)小車負(fù)責(zé)一段區(qū)域？？

你好!方案是改不了的,因?yàn)檩d貨后兩小車沒法轉(zhuǎn)移

引用

引用第23樓jackal于2014-07-01 16:30發(fā)表的  :
燒錢的做法：  地面Q PLC  通過光傳輸器與小車上的FX PLC 通訊   一邊對(duì)應(yīng)一臺(tái)小車 FX PLC 。 （這個(gè)必須寫通訊程序）
省錢的做法：  地面一臺(tái)FX PLC 通過無線IO模塊 與 小車上的16進(jìn)16出的無線IO模塊通訊 （小車上沒有PLC）。
無線IO模塊相當(dāng)于地面IO映射到小車上的IO上，通訊不需要寫模塊開發(fā)商已經(jīng)做好了。

關(guān)于小車定位  每個(gè)工位 安裝一個(gè)150MM 的定位片  小車上采用兩個(gè)光電定位 兩個(gè)光電同時(shí)ON 小車就定位  一個(gè)光電ON 就是低速。

這真是個(gè)不錯(cuò)的方案,謝謝分享!請(qǐng)問16進(jìn)16出的無線IO模塊通訊能裝碥碼器嗎?因?yàn)樾≤囋谂湄洉r(shí)要用到??

引用

引用第32樓jackal于2014-07-02 09:28發(fā)表的  :
編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制    
定位輔助作用 ：   編碼器只是控制一個(gè)范圍 定位靠小車上"U”型兩個(gè)光電
速度控制     ：   距離目標(biāo)比較遠(yuǎn)時(shí)可以高速 接進(jìn)目標(biāo)時(shí)可以中速   兩個(gè)定位光電其中一個(gè)檢測到了就低速  同時(shí)檢測到就停止定位完成了。

我們公司用的是燒錢的方案 定位也沒用編碼器   在小車輔動(dòng)軸上安裝一個(gè)法蘭片上面開很多孔  然后用一個(gè)U型光電  來計(jì)數(shù)   孔開的越多精度越高。（取決于你買的無線IO模塊響應(yīng)時(shí)間）

哦,謝謝!
能推薦幾個(gè)好用的IO模塊嗎?