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控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車,對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車到b工位后二號(hào)小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

加反射式 光電電開關(guān)
讓小車能"看"到對(duì)方就好處理了

二臺(tái)小車單獨(dú)PLC控制的話那么pLc之間要進(jìn)行通訊確認(rèn)小車原點(diǎn)信號(hào)，待機(jī)工位，當(dāng)前工位。做好互鎖條件就好，不是什么難事。另外控制小車移動(dòng)的PLC還要按收出料設(shè)備的上料下料信號(hào)來告訴小車進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。個(gè)人認(rèn)為一臺(tái)PLC就能搞定，何必用二臺(tái)pLC把簡單的東西復(fù)雜化，小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發(fā)泡機(jī)很類似，你這個(gè)邏輯。

[quote]引用第1樓yerong于2014-06-30 11:11發(fā)表的  :
加反射式 光電電開關(guān)
讓小車能"看"到對(duì)方就好處理了
[/quote
你好,謝謝回復(fù),你的意思是,將兩臺(tái)小車用光電電開關(guān)相連,當(dāng)一號(hào)小車移出光電范圍,二號(hào)車沒測(cè)到前面小車時(shí),開始移動(dòng),但怎么能精確定位,兩小車移動(dòng)時(shí)會(huì)
3cm錯(cuò)位,而且環(huán)境不好會(huì)影響反射板

引用

引用第2樓呂工于2014-06-30 11:22發(fā)表的  :
二臺(tái)小車單獨(dú)PLC控制的話那么pLc之間要進(jìn)行通訊確認(rèn)小車原點(diǎn)信號(hào)，待機(jī)工位，當(dāng)前工位。做好互鎖條件就好，不是什么難事。另外控制小車移動(dòng)的PLC還要按收出料設(shè)備的上料下料信號(hào)來告訴小車進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。個(gè)人認(rèn)為一臺(tái)PLC就能搞定，何必用二臺(tái)pLC把簡單的東西復(fù)雜化，小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發(fā)泡機(jī)很類似，你這個(gè)邏輯。

謝謝呂工,一臺(tái)PLC做是簡單了,可兩臺(tái)小車40米移動(dòng),小車上上料下料,主控,定位有十多條線,不好布線,而且來回移動(dòng)線易斷.
不知呂工用一臺(tái)PLC時(shí),線路怎樣接入小車的?

用扁線     

呂工,你好!對(duì)一臺(tái)PLC控制,我一直沒找到好的布線方式,所以才想兩臺(tái)獨(dú)立控制,但兩臺(tái)PLC通訊沒做過,不知怎么將主小車信號(hào)傳送給從小車,
例如一號(hào)小車到了B配貨工位,輸出到位信號(hào)M1閉合,二號(hào)小車接到M1信號(hào)后運(yùn)行.可怎樣在程序中表達(dá)出來啊?<我用臺(tái)達(dá),或三菱的PLC>

引用

引用第5樓愛海濤濤于2014-06-30 11:51發(fā)表的  :
用扁線     

你好,因?yàn)榫�太多,用扁線加拖鏈傳動(dòng),在40米的來回中會(huì)影響小車在配貨工位中的動(dòng)作,我想將每個(gè)小車獨(dú)立控制,用滑觸線供電,可一直沒解決兩小車怎么通訊的

用通訊做呀 不是太難 理清邏輯關(guān)系 大概一個(gè)下午程序?qū)懞?然后上機(jī)調(diào)試。

具體再問一下  在配貨區(qū)是人工配貨還是自動(dòng)配貨？如果是自動(dòng)配貨 ，就是配貨好了小車再移動(dòng)，還需要把這個(gè)程序?qū)戇M(jìn)去是嗎 。。

引用

引用第9樓dzhhwx于2014-06-30 12:20發(fā)表的  :
具體再問一下  在配貨區(qū)是人工配貨還是自動(dòng)配貨？如果是自動(dòng)配貨 ，就是配貨好了小車再移動(dòng)，還需要把這個(gè)程序?qū)戇M(jìn)去是嗎 。。

是自動(dòng)配貨的

用無線電 不就可以了`1` 電源用行車那中就好