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liuzhentong
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-30 18:29
給客戶做了臺(tái)小設(shè)備，有一臺(tái)伺服做定位控制，之前沒有裝剎車現(xiàn)在想換成帶剎車的電機(jī)。請(qǐng)問大家我不改程序可以嗎，有沒有專用的針腳控制剎車的。我知道的一種方法是驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器，在接24v就可以了，但是這種方法需要編程。除了這種還有沒有其它方法呢？？？
BRK0FF這個(gè)信號(hào)可以接剎車嗎
[ 此帖被liuzhentong在2014-12-31 10:08重新編輯 ]
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-31 08:18
伺服有個(gè)剎車輸出端口的，不用上位機(jī)控制剎車的，只要伺服on而且伺服ready，抱閘信號(hào)就有輸出，如果伺服報(bào)警或伺服on沒信號(hào)剎車信號(hào)就斷開了
樓主留言：
針腳還記得嗎
是不是BRKOFF那個(gè)角  11 +
10-
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-31 08:46
改程序豈不是很快？
樓主留言：
現(xiàn)場(chǎng)太遠(yuǎn)了
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-31 19:17
ready信號(hào)驅(qū)動(dòng)剎車
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-02 06:24
查一下資料，如果11+,11-輸出電流足夠驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器，就可以直接驅(qū)動(dòng)，如果輸出的電流蜚常小，就只能通過繼電器之類的中繼控制件加以過度
建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-02 08:15
11號(hào)腳可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器線圈，線圈另一端按24V即可！

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